徐州睿豐智能研發的斜巷運輸監控系統，從硬件到上位機軟件都是自主研發完成，為廣大客戶提供從硬件到軟件，從施工到售后完整解決方案。

系統簡介

        斜巷運輸監控系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實現多WEB客戶端或者專用客戶端應用。采用以太網作為干線傳輸層進行通信，所有礦用網絡傳輸接口設備和礦用網絡攝像儀就地接入工業光纖以太網。其他所有現場終端設備都是通過CAN總線或無線自組織網絡與通信接口通信。車載機作為移動終端設備可以快速在無線通信接口間數據漫游。

       本系統包含自動化子系統和多媒體子系統（語音或視頻）。自動化子系統把打點信號功能、人防功能和數據采集控制功能都采用WIFI網絡傳輸，多種功能模塊傳輸融為一體，實現在一套上位機上進行管理和控制，解決了以往存在的各種裝置在斜巷應用中的信息孤島問題，減少了投入，提高了運行效率。本系統自動化軟件界面與視頻監控也進行了有機融合，在自動化監控界面上根據機車位置自動顯示機車對應位置的固定視頻畫面及移動視頻畫面。

硬件組成

工控機電腦、礦用無線基站、礦用LED顯示屏、礦用司控道岔裝置、礦用速度傳感器、礦用熱釋紅外傳感器等。

實現功能

1、精確定位顯示功能：

       實時精確動畫顯示車輛位置、速度、車方向等。采用自主研發慣性定位技術，定位精度小于1米。

2、可視化監視功能：

       在絞車房電腦上位機軟件上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示放繩長度、車輛位置、運行方向、繩速度和車速度，顯示斜巷各道岔、防跑車裝置、阻車器及擋車欄等設備的到位狀態信息、絞車狀態、故障信息和操作記錄等內容，可以對各種參數進行配置。

        可在上位機界面上動態視頻監視。根據車輛行進位置自動彈出顯示此位置的固定攝像機畫面；無線攝像機畫面始終顯示在兩個固定視頻窗口中。

3、過卷過放報警閉鎖功能：

       系統軟件根據斜巷上車場安裝的速度傳感器測量繩長得到放繩長度和繩速度，根據安裝在車輛上的速度傳感器得到車輛實際位置和車速度。經過對比可以實時對過放、過卷進行報警，并輸出信號控制絞車停機。

4、防跑車功能：

       放繩長度與機車實際位置產生偏差到報警值時，或者放繩速度與車輛速度產生偏差到報警值時會發出防跑車報警，上位機會控制防跑車裝置動作同時控制絞車停車。

5、打點連鎖功能：

       打點裝置采用WIFI無縫接入系統，系統上位機軟件與打點裝置通信，通過采集絞車打點信號分析是否可以開放絞車閉鎖和行車進路，實現調度功能與打點信號的連鎖功能。

       打點主機安裝在絞車旁，輔機安裝在巷道各偏口車場。只有指定輔機發送開車請求信號，主機在規定時間回復行車信息后，系統才會通過接口控制器解鎖絞車。每個偏口輔機在行車時都可以發送停車信號給主機，主機發送的信號所有輔機都可以接收。

       上位機對打點進行操作記錄，記錄內容包括操作時間、操作項、操作源等內容；可顯示系統時間、打點次數、打點來源、輸出狀態等。

       打點主機和輔機具備語音通話功能。

6、 一坡三檔自動互鎖控制功能：

       車輛通過三檔時會自動控制后方擋車欄關閉，防止跑車，減少人工操作。人工關閉或開啟擋車欄有優先權，以備特殊情況下的需要。

7、調度功能：

       自動調度狀態：絞車操作員打點操作完成，系統軟件根據打點結果得到車輛行進路線后，經過檢查具備運行條件后，自動控制開放車輛進路前方的擋車欄、阻車器、司控道岔等設備，自動控制閉鎖后方擋車欄、阻車器、司控道岔等設備，同時開放絞車閉鎖開關，司機就可控制絞車運行。如果前方設備進路未開放，系統會控制絞車停車。

       手動調度狀態：操作員通過對軟件界面操作就可以遠程控制斜巷內所有檔車欄、阻車器、司控道岔等裝置動作。

8、預警和報警閉鎖控制功能：

       上位機收到打點信號后經過分析可以行車后，提前控制斜巷各偏口亮紅燈并語音預警，并可在上位機軟件上配置報警時間長短。絞車運行時，報警器會始終發出報警。如果系統所采集的設備發生故障，或設備控制不到位，或者有行人進入行人檢測傳感器探測范圍時，上位機電腦會控制上部車場報警器發出報警同時控制絞車停止運行。

        絞車運行停止后，上位機電腦自動控制聲光報警器解除報警。

9、行人檢測互鎖功能： 

       上下平臺和每個偏口安裝行人檢測傳感器（采用視頻識別方式），實時監控運輸區域的人員情況。

       準備行車或行車期間啟動行人檢測，有行人通過時，偏口聲光報警器會發出“正在行車，行人請退出”語音。絞車停運后自動停止人員檢測。實現行人不行車，行車不行人的功能，以保證人員安全。

10、絞車授權開啟功能： 

        將絞車管理人員卡（專用授權卡）信息輸入本系統上位機電腦保存，設定授權操作規程。只有當前被授權的人員在機車旁時，絞車才可以解鎖運行。

11、信息管理功能：

        可以對運輸過程自動統計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產管理報表，報警報表等。報表都可進行歷史查詢。

12、重演功能：

       能全天實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間內的實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為一年。

13、設備診斷與維護功能:

       系統能隨時反應系統設備和傳感器的工作狀態，能自動進行本系統的故障診斷并完成報警?？梢酝ㄟ^報表進行查詢。

14、信息發布功能：

        每個偏口車場可安裝LED顯示屏，采用WIFI或網線與系統聯網。可以通過上位機發布通知信息或者絞車運行狀態信息等。在文字顯示的同時進行同步語音播報。

15、用戶管理功能：

        上位機軟件可配置多個不同等級的操作員，不同等級的操作員有不同的操作權限。高級用戶可以通過電腦可以對各種系統參數進行配置，以實現系統靈活應用。

16、視頻監控功能：

        視頻監控電腦安裝在斜巷上下車場。絞車房系統上位機自動化界面里的視頻窗口可以動態顯示車輛位置的視頻畫面。

        上部車場、下部車場、每個偏口道岔旁及防跑車裝置處安裝一臺網絡視頻攝像儀接入光纖網絡（現場已經安裝）。

        在運輸車輛前后各安裝一臺本安型無線網絡攝像儀，采用一體化設計，可以在無線基站之間快速漫游不掉線線。具有紅外補光功能。支持WIFI IEE802.11b/g/n標準無線協議。實現上位機界面動態視頻顯示車輛前后方軌道現狀、關鍵裝置工作狀態，保證司機盡快正確處理運輸中發生的緊急情況并對絞車、擋車欄、司控道岔裝置等設備進行控制和監視。

17、視頻管理功能：

        固定攝像儀和移動攝像儀都可以在視頻監控電腦（配備硬盤錄像機1臺）上實時顯示、視頻錄像，能根據任意時間查詢回放，存儲時間不少于20天。斜巷上車場和下車場電腦可以同時進行視頻實時監控。

        系統軟件界面具有畫面自動切換功能，車輛運行到偏口和防跑車防護裝置附近攝像儀時，視頻窗口會自動切換到當前車輛運行位置攝像機的圖像。操作員可以根據需要對當前畫面模式進行選擇，可快速修改畫面單畫面或多畫面顯示。

18、聯網功能：

        斜巷硬盤錄像機及上位機電腦可以采用以太網口接入礦方環網。地面調度中心可以實時對斜巷視頻進行監控或回放。